فرار پینپالت (روسکوف)
مستندPin-pallet (Roskopf) escapement
در فرار پینپالت، بهجای سنگهای پالت، دو پین فلزی عمودی روی اهرم مینشیند. جورج فردریک روسکوف این ساختار را برای ساخت ساعت ارزان و بادوام به کار برد و همین ردهٔ ساعت، ساعت جیبی را از کالای اشرافی به کالای همگانی بدل کرد.